距离魔王被义彦（山田孝之 饰）、团丈（宅麻伸 饰）、美列布（穆罗刚 饰）和阿紫（木南晴夏 饰）一行人打败后，已经过去了百年，曾经的勇者们早已经化作了白骨，为了纪念他们的壮举，村民们特地为他们修缮了

　　传奇搓澡师（火野正平 饰）的孙子朝永兰丸（向井理 饰），表面看就是一个普普通通的阳光男孩，但是他却拥有一条具备“绝对舌感”且能轻而易举分辨物质成分的神奇舌头。不过舌头并未给他的爱情带来多少好运，因为接吻时他总不由自主分析对方口中的成分，直到爷爷去世当天，神秘的温泉艺伎雅让他首度品尝到了恋爱的滋味。在此之后，为了找到行踪不定的雅，他和絮絮叨叨的吐槽专家宫泽宽治（佐藤二朗 饰）以及酷爱假扮两小时刑侦剧警察的古玩商人甕棺墓光（木村文乃 饰）踏上了漫长的温泉之旅。　　在各个温泉胜地，兰丸一次次扑空，同时又

时间来到最终决战的两年后，在本应已迎来和平的地球上，怪兽们再度倾巢而出。　　与此同时，世界各地相继发生了各种入侵超古代遗迹的事件。而GUTS-SELECT（精英胜利队）也迎来了新的队长——时冈（中村优