长久以来，人类与吸血鬼的战斗从未停息。很多年之后，人类为了生存，寄居于教会严密控制的城市之中，并且训练了猎魔教士来保护自己。在结束了与吸血鬼的战争之后，猎魔教士的队伍被解散，并逐渐被世人所遗忘。曾
渐渐习惯了现代生活的美国队长史蒂夫·罗杰斯（克里斯·埃文斯 Chris Evans 饰），在一次行动后隐隐嗅到神盾局内部所弥漫出来的凶险气味。而当得知神盾局正秘密进行的“洞察计划”后，他更为此感到愤怒
企业号宇宙飞船遨游在太空，在人类和外星人中间传播好意，同时也在防范敌对星球有可能的攻击行为，因为有迹象表明，星际联盟的老对头罗木兰星球有可能发起新一轮的攻击。皮卡特船长和他的船员们也在小心翼翼的观察着
