当史酷比和神秘公司参观越野赛车比赛时，不久就会发生奇怪的事件。一个神秘的幻影赛车，它被称为地狱，正在引起混乱，并决心破坏比赛。
环游世界的冒险家格列佛受邀回到小人国，因为邻国布罗卜丁奈格的军舰进犯时，他曾施以援手。然而当他抵达的时候，面对的却是气愤、慌乱而又不知所措的小人国国民。国王明明说过要来的是传奇巨人格列佛，可他们见到的
