母兼父职的单亲妈妈林敏辰（雅慧饰）在走投无路下，与面临青春期和叛逆期孩子的单亲爸爸赵梓尧（李南星饰）同屋共住，彼此从水火不容到互相扶持，帮助彼此解决与面对亲子问题以及生活困境，组成一个没有婚姻、血缘关

法证管理组队长魏蓝天（李南星饰），和特别罪案调查队（CID）队长黄芷婕（瑞恩饰）正式升级为父母，但是升级为父母的他们面临的问题越来越多，面对着工作、爱情、友情和亲情的挑战，蓝天该怎么一一应付？曲折的案情，更多与罪犯斗智斗力，都让蓝天陷入难题。

　　1997年，8岁的叶健康在年除夕前夕被拐走，20多年以来，一家没放弃寻找他的下落。终于，妹妹叶平安通过DNA寻亲网站找到哥哥，弟弟叶康乐也因为哥哥回来了，隐瞒父亲放弃学业追求自己的梦想。但是与平安青梅竹马的蔡丰收始终不信寻获的哥哥是自己的儿时玩伴， 甚至认为他和平安之间出现第三者...